膀胱鏡檢查是臨床應用中最早的內窺鏡檢查。在檢查過程中,應通過尿道口將金屬內窺鏡護套插入膀胱,以直接觀察膀胱中的病變。膀胱鏡主要用于無痛性尿血和泌尿系結石的檢查以及膀胱癌術后的隨訪。由于尿道結構復雜,男性有兩種生理彎曲。后尿道也用三角韌帶和前列腺固定。檢查時,內窺鏡鞘磨損尿道會引起疼痛和出血。
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