在懷孕期間，胎動是一個重要的指標(biāo)，通常在懷孕18-20周左右，孕婦可以感受到胎兒的活動。這是因?yàn)樵谶@個階段，胎兒的神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育成熟，可以對外界刺激做出反應(yīng)，包括母親的子宮運(yùn)動、聲音和觸感等。

首先，胎兒的運(yùn)動是由其心臟的跳動引起的。在母體的血液中，有一種名為“多普勒效應(yīng)、即當(dāng)胎兒的心臟跳動時，母體可以感覺到血液流動的變化。這種變化會被母體的神經(jīng)系統(tǒng)解讀為胎兒的心跳，進(jìn)而引發(fā)母體的反應(yīng)，如子宮的收縮等。這些反應(yīng)又會傳遞給胎兒，使其做出相應(yīng)的動作。

其次，胎兒的運(yùn)動也與母體的情緒有關(guān)。研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)母親感到愉快或興奮時，胎兒的運(yùn)動會更加活躍；相反，當(dāng)母親感到焦慮或緊張時，胎兒的運(yùn)動則會減弱甚至停止。這是因?yàn)槟阁w的情緒會影響到母體的荷爾蒙水平，進(jìn)而影響到胎兒的神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育。

最后，胎兒的運(yùn)動也可能與其身體的需求有關(guān)。例如，當(dāng)胎兒餓了或者需要換尿布時，他可能會通過運(yùn)動來表達(dá)這些需求。此時，如果孕婦能及時滿足他的這些需求，胎兒的運(yùn)動就會更加頻繁。

總的來說，懷孕多久有胎動以及胎動的原因是一個復(fù)雜的問題，涉及到許多生理和心理因素。孕婦可以通過觀察自己的身體狀況和情緒變化，以及定期進(jìn)行產(chǎn)檢等方式，來了解自己的胎兒的健康狀況。在整個懷孕晚期的過程中，一定要密切監(jiān)測胎兒的胎動情況，可以有效的反映胎兒在宮腔內(nèi)的狀態(tài)是否良好，如果存在異常，及時就醫(yī)進(jìn)行相關(guān)的監(jiān)護(hù)。如果存在胎心波動等問題，可能還需要進(jìn)行下一步的治療。