內(nèi)褲上有精液，理論上存在懷孕的可能性，但這種可能性相對較小。

當(dāng)男性在性興奮時(shí)，可能會(huì)有少量精液排出，如果此時(shí)女性正處于排卵期，且精子通過某些途徑進(jìn)入女性的生殖道，就有可能與卵子結(jié)合導(dǎo)致懷孕。然而，這種情況發(fā)生的概率較低，因?yàn)榫釉谕饨绛h(huán)境中的存活能力有限，而且需要克服許多障礙才能到達(dá)卵子所在的位置。

為了避免意外懷孕，建議在性行為中采取可靠的避孕措施，如使用安全套、口服避孕藥等。同時(shí)，也要注意個(gè)人衛(wèi)生，及時(shí)清洗和更換內(nèi)褲，以減少感染的風(fēng)險(xiǎn)。

為了保障自身健康和避免不必要的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)谋茉写胧┎⒆⒁鈧€(gè)人衛(wèi)生。