運動神經(jīng)末梢包含幾種，常見的有軀體運動神經(jīng)末梢、內(nèi)臟運動神經(jīng)末梢等。以下分別對其進行介紹：

1. 軀體運動神經(jīng)末梢：主要支配骨骼肌，其結(jié)構(gòu)特點是神經(jīng)纖維到達骨骼肌時，失去髓鞘，以裸露的軸突末梢嵌入肌纖維膜內(nèi)，形成神經(jīng)肌接頭。軸突末梢內(nèi)含有許多突觸小泡，小泡內(nèi)含有乙酰膽堿等神經(jīng)遞質(zhì)。當神經(jīng)沖動到達軸突末梢時，突觸小泡釋放乙酰膽堿，與肌纖維膜上的受體結(jié)合，引起肌纖維的收縮。

2. 內(nèi)臟運動神經(jīng)末梢：支配平滑肌、心肌和腺體等。其結(jié)構(gòu)特點是神經(jīng)纖維較細，無髓鞘，分支多。神經(jīng)纖維到達效應器時，分支形成神經(jīng)叢，與效應器細胞形成突觸。內(nèi)臟運動神經(jīng)末梢釋放的神經(jīng)遞質(zhì)主要有乙酰膽堿和去甲腎上腺素等，通過與效應器細胞上的受體結(jié)合，調(diào)節(jié)效應器的活動。

不同類型的運動神經(jīng)末梢在功能和結(jié)構(gòu)上存在差異，其對藥物和疾病的反應也有所不同。在臨床治療中，需要根據(jù)具體情況選擇合適的治療方法和藥物，以達到最佳的治療效果。同時，要注意保護運動神經(jīng)末梢，避免受到損傷，如避免過度勞累、外傷等。如果出現(xiàn)運動神經(jīng)末梢相關(guān)的疾病，如肌無力、肌萎縮等，應及時就醫(yī)，進行詳細的檢查和診斷，以便制定個性化的治療方案。